一、基本情况

叶波，男，1979年9月生，华中科技大学机械科学与工程学院博士，现为湖北大学人工智能学院信息与通信工程系副教授，硕士生导师，共青团中央“青年之声”服务体系就业服务联盟就业创业导师，滁州市级高层次人才，华中科技大学网络空间安全学院楚天大学生创新创业基地指导老师。

主要从事MEMS闭环主动控制、工业自动化控制技术、微型智能装备的研制、大数据和人工智能、CAE/CAD 等方面的科研教学及其相关理论与应用研究。主持或作为骨干参与国家863计划项目、国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金面上项目、湖北省自然科学基金面上项目及横向项目等多项科研课题，参与开发了一系列具有自主知识产权的高端 MEMS 控制装置，发表相关中英文学术论文30余篇，已获10余项发明或实用新型专利授权，发表软件著作权10余项，获湖北省技术发明三等奖一项、湖北省科学技术进步奖三等奖一项。

二、教育背景

1.2010-09 至 2016-06, 华中科技大学, 机械制造及其自动化, 博士

2.2004-09 至 2007-07, 华中科技大学, 通信与信息系统, 硕士

3.1998-09 至 2002-06, 湖北大学, 电子信息工程, 学士

三、工作经历

1.2020-09至今,湖北大学，人工智能学院, 副教授

2.2018-07 至 2020-08,湖北大学，计算机与信息工程学院, 副教授

3.2013-07 至 2018-06, 湖北大学, 计算机与信息工程学院, 讲师

4.2002-07 至 2013-06, 湖北大学, 物理学与电子技术学院, 讲师

四、主持科研项目

1.紧固件防松预警/自动化生产/防混料检测集成技术的研发，横向项目，2024164002001009， 60万，主持

2.加州鲈鱼（中鱼）膨化料专用智能混料设备的研发，横向项目，2023164002001010，20万，主持

3.位置与近光一体/氛围灯/高防水/兼容快速充电器/前后灯无线连接及显示驱动技术的研发，横向项目，2022119002001024，45万，主持

4.胶囊内窥镜闭环主动控制方法的开发，横向项目，201911902001022，60万，主持

5.湖北大学青年科学基金项目,185303000015，径向磁化螺旋型无线胶囊内窥镜定位研究，2018/10-2019/09，2万元，主持

6.横向项目（武汉蓝海燕智能装车设备有限公司），185302001031，袋包水泥装车编码及控制开发，2018/06-2018/12, 36万元，主持

7.湖北省自然科学基金面上项目，2017CFB586，基于旋转永磁体的磁性螺旋型胶囊内窥镜主动控制研究，2017/08-2019/07，3万元，主持

8.湖北大学教学研究项目，201403 530-013909，基于小型孵化器的大学生创新创业型人才培养模式研究，2014/05-2016/12，0.7万元，主持

五、代表性论文（^#第一作者; *通讯作者）

1.Bo Ye, Zhi Shu, Shufang Wang, et al. Design and Control of a Dual-Drug-Chamber Drug Delivery Capsule Robot for Multi-Target Drug Delivery. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2025, 22. (SCI收录，第一作者)

2.Bo Ye, Zhi Shu, Bo Wang, et al. Attention Mechanism Guided SE + ResNet-H Model for Gastrointestinal Endoscopy Image Classification. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 73. (SCI收录，第一作者)

3.Bo Ye, Jinping Hu, Wei Zha, et al. A novel magnetic spiral capsule endoscope localization method based on an improved artificial bee colony algorithm. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(2). (SCI收录，第一作者)

4.Bo Ye, Yingbing Fu, Shicong Zhang, et al. Closed-loop active control of the magnetic capsule endoscope with a robotic arm based on image navigation.Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2023,565. (SCI收录，第一作者)

5.Bo Ye, Guo Fang, Jinping Hu, et al. A novel positioning method for magnetic spiral-type capsule endoscope using an adaptive LMS algorithm. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2022, 563. (SCI收录，第一作者)

六、授权专利

1.一种磁性胶囊内窥镜全姿态测定方法，CN202110570007.7

2.基于视觉的测试体对准待测通道的方法、导航方法及系统，CN202010786444.8

3.一种耦合定位装置、机械臂、定位系统及胶囊内镜系统，CN202021541094.06

4.磁性螺旋型胶囊内镜及该胶囊内镜的控制系统，CN201922365782.X

5.一种三维位置及姿态调控装置，ZL201821227829.5

6.一种多帧图像超分辨率重建方法，CN201810074715.X

7.一种基于磁主动控制法的胶囊内窥镜装置，ZL201721664718.6

8.一种外部永磁体同轴控制磁性螺旋型胶囊内窥镜装置，ZL201721574129.9

9.基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置，ZL201520257781.2

10.基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置，ZL 201520257781.2

七、荣誉及奖励

1.2025年3月，湖北大学突出贡献奖

2.2024年12月，湖北省科学技术进步奖三等奖（集成工艺与在线测量的五轴工具磨专用系统及产业应用）

3.2017年12月，湖北省技术发明奖三等奖（磨削类专用数控系统及其他专用数控系统研究开发与应用）

4.2017年湖北大学优秀共产党员

5.2017年度湖北大学优秀工会干部

6.2016年当选为共青团中央“青年之声”服务体系就业服务联盟就业创业导师